La principale critique récurrente concerne l’introduction des Ewoks, souvent perçus comme trop enfantins et commerciaux, détonnant avec le ton plus mature des films précédents. Certains spectateurs regrettent un côté parfois prévisible dans le déroulement de l’intrigue, notamment la destruction d’une nouvelle Étoile de la Mort qui rappelle trop celle du premier épisode. Le rythme souffre parfois de longueurs, particulièrement dans les séquences sur Tatooine avec Jabba le Hutt qui, bien que spectaculaires, ralentissent l’action principale. Quelques effets spéciaux, notamment les modifications apportées dans les versions remasterisées, divisent les puristes. La caractérisation de certains personnages secondaires est jugée superficielle, et certains moments de comédie avec C-3PO semblent forcés. Enfin, le film perd parfois en subtilité par rapport à L’Empire contre-attaque, privilégiant le spectacle à la complexité narrative.